จุดเริ่มต้นของเรื่องราวเกิดจากฟอสซิลไข่หนึ่งใบที่โนบิตะขุดพบที่งานนิทรรศการไดโนเสาร์ หลังจากใช้ของวิเศษของโดราเอมอนทำให้ฟอสซิลไข่กลับคืนสู่สภาพเดิมแล้ว ไดโนเสาร์ฝาแฝดคู่หนึ่งก็ถือกำเนิดขึ้น! แถมเป็นสายพันธุ์ที่ยังไม่เคยพบมาก่อน ตัวหนึ่งคือคิวที่พึ่งพาไม่ได้ ส่วนอีกตัวคือมิวจอมแก่น และแล้วการผจญภัยของ  ไดโนเสาร์กับโนบิตะและผองเพื่อน ก็ได้เริ่มต้นขึ้น